之前介紹JIS日標不銹鋼截止閥標準，現在介紹精小型智能型電動執行器工作原理電動閥門執行器是回轉型電子閥門驅動裝置，可以通過外接電源的切換或外部輸入信號，實現閥門開、關和中間位置的控制。由于本體材質采用了鋁合金壓鑄件，實現了小型、輕量、高性能、高輸出、功率的電動驅動裝置。精小型智能型電動執行器電動閥門控制器工作原理和功能閥門的控制量為閥門開度，在應用場合往往會根據實際需要將閥門開或關，或者開到一定程度，甚至動態的以某種規律開關。在傳統的模擬控制方式中用時間、電流的大小來表示閥門的開啟角度。由于影響時間、電流(電壓)等參數的因素很多，因此顯示的開啟角度與閥門的實際位置不易達到同步，經常出現明顯的誤差。同時，簡單的模擬量控制提供的信息極為有限，不利于系統的調試和檢修。筆者設計的智能型控制系統采用數字化的方法來控制電動執行機構運行。

精小型智能型電動執行器工作原理采用MOTOROLA公司單片微處理器和外圍芯片組成智能化的位置控制單元，接收統一的標準直流信號(如4～20mA的電流信號)，經信號處理及A/D轉換送至微處理器，微處理機將處理后的數據送至顯示單元顯示調節結果，運算處理后產生的控制信號驅動交流電機。此外，系統帶通訊功能，可以接收上位機的指令，進行遠程數字控制。同時也可以在智能控制器本地的人機界面上通過菜單和按鈕實現現場手動控制。

精小型智能型電動執行器工作原理主要功能描述：
(1)一體化結構設計，直接接收4～20mA/4～12mA/12～20mA/0～5V/1～5V等控制信號，輸出隔離的4～20mA閥位反饋信號；
(2)具有仿真運行功能，并可根據用戶設定的流量特性曲線運行；
(3)控制信號斷路故障判斷、報警及保護功能。斷路故障時可使執行機構或開、或關、或保特、或在0～100%之間預置的任意值；
(4)數字顯示，顯示控制信號值、閥位值、故障類別；
(5)RS485遠程通訊功能，通過通訊協議在上位機進行編程組態，對過程量、開關量作數據或圖形處理。
(6)閥門行程自整定，輸入輸出模擬信號自校準。

選用MOC308X系列。
精小型電動閥門執行器特征
·小型、輕量、緊湊。
·使用簡便，且可以在狹窄的地方使用。
·與閥門的連接、保養、檢查簡單、結實堅牢、可。
·手動操作機能
切斷電源后可進行手動操作    可使用附帶的曲柄式手柄作手動操作。
SZ-05系列閥門電動執行器保護功能
萬一陷入了負荷狀態，為了防止電機過熱燒損，在電機設置了過熱保護器。
·配線作業簡單
因為備有內部接線端子臺，配線作業很簡單。
SZ-05系列電動閥門執行器安裝
精小型電動閥門執行器安裝場所
(室內安裝的注意事項)
因為是非防爆產品，所以安裝時避開危險氣體的環境。
安裝在長期有水、原料等飛濺物的場合，需要保護全體的蓋子。
請預留接線，手動操作等維修用空間。 
(室外安裝的注意事項)
為了避免雨水水，陽光直射等問題，需要安裝保護全體的蓋子。
(陽光直射會導致操作機內部的溫度上升以及雨水導致膠墊等發生耐候性的問題)
請預留接線、手動操作等維修用空間。
周圍溫度、流體溫度條件
(周圍溫度)
周圍溫度在一25℃～55℃范圍內。
(流體溫度條件)
·與閥門配套使用的場合，流體溫度，傳到機體上面，機體溫度會升高，流體溫度是高溫
的場合，與閥門連接支架起減少熱傳導作用。 
·標準規格  流體溫度+65℃以下標準支架
·高溫規格  流體溫度65℃以上高溫規格支架※流體溫度有時隨著周圍溫度以及對流的
狀態發生變化，因此，在高溫中使用的場合請和本公司技術部。

2系統硬件組成
上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥智能控制器根據智能化、可靠性高、抗干擾能力強、成本低等原則，控制核心采用8位微處理器MC68HC908SR12(SR12)，電機控制的主電路采用電力電子技術實現。
SR12具有速度快、功能強和價格低等特點。其較高工作頻率可達8MHz，有512字節的片內RAM、12K字節的片內FLASH存儲器，14路10位A/D，及SCI、I2C、SPI等通訊接口［1，4］。
系統應用SR12內部的A/D進行閥門位置信號及輸入控制信號的采集，利用PWM輸出經過濾波后的位置信號，利用I2C總線與外部存儲器AT24C08進行通訊存儲設置值，利用SCI接口通過MAX485與上位機進行數據交換，充分利用了該芯片的內部資源，節約了成本。

2.1信號輸入部分
利用SR12內部A/D轉換，將輸入的模擬信號和閥門位置反饋的模擬信號進行量化。采用REF02作為A/D的基準電壓，其溫度漂移系數為3PPM/℃。
2.2信號輸出部分
SR12有3通道8位高速PWM，每個通道有獨立的計數器，可選擇PWM輸入時鐘以產生各種PWM頻率，并有自動相位控制。利用其中一路PWM作為模擬量輸出信號，其余兩路作為電機控制信號。同時選擇I/O口PTB6作為繼電器開關量輸出的控制信號。

2.3輸入輸出隔離
系統在工業現場使用時，涉及到各種儀表、傳感器及執行機構，會由于各種原因引入信號干擾以及各種危險的強電壓信號。為了保證系統的安全，保證檢測的正確性和運行的可靠性，采用光耦LOC210對輸入輸出信號進行隔離。
2.4通訊部分
為了完成工業現場遠程控制和組網的需要，系統支持RS485通訊方式。電平轉換芯片采用MAX485。實際工作時，可以與上位機進行遠程通訊，進行運行方式設定并監控運行狀態。

2.5電機驅動部分
電機的驅動采用電力電子開關雙向可控硅BTA16。雙向可控硅具有開關速度快、壽命長、無火花和拉弧現象等特點［2］，保證執行機構在高溫條件下的長期可靠運行，同時有助于對電機的保護。主電路與CPU之間采用光耦MOC302X驅動，如圖3所示，圖中ZL為電機負載。
在設計中，MOC3020的二極管前向電流為15mA,MOC3021和MOC3023分別為8mA和3mA，所以可以由MC68HC908SR12的I/O口采用灌電流方式直接驅動。在實際工作時RC吸收回路的實際參數需要根據電機參數(ZL)的不同確定。需要注意的是，MOC302X的耐壓是400V，如果電機需要工作在380V下或者電機的反電勢比較大時，要與本文相關的產品有不銹鋼波紋管密封安全閥